Hallo Leute,


ich möchte die Bewegungen eines 2 Achs Roboter synchronisieren um möglichst eine saubere Bewegung zu bekommen.

Hier ein Bild von einem ähnlichen System
Link:
http://www.computer-automation.de/na...4-A8E5398C2A50

Wie könnte ich es berechnen das eine saubere Bewegung zu stande kommt.An den Servomotoren kann ich Geschwindigkeit,Beschleunigung und Verzögerung einstellen
Hat einer eine Idee für eine Berechnung ?