Ich würde lieber die gewünschte Abschaltverzögerung softwaremässig realisieren. Es ist möglich anstatt dem Q2 mit R4 direkt ein Taster anzuschliessen.

Übrigens, die Version mit nur einem Transistor ist für mich die einfachste, die ich bisher gesehen habe, und wenn du nichts dagegen hättest, würde ich sie sehr gerne bei meinem Bot verwenden.

MfG