So schlecht ist der interne TAkt auch nicht. Solange man keine ungewöhnlichen Temperaturen hat, klapt es noch meistens mit der RS232, aber halt nicht immer. Wenn das Programm keinen gravierenden Fehler hat, oder die Hardware extra langsam ist, hilft es auch nicht die Baudrate unter 9600 Baud zu senken. Dadrüber kann man zusätzliche Rundungsfehler bekommen so dass es dann etwas leichter Fehler gibt.

Wenn man so wie gezeigt die Auswertung im Interrupt macht, stört es auch kaum wenn während der Wessung noch eine UART Übertragung läuft. So schnell sind die meisten Lichtschranken ja auch nicht, und auch die Position wo die Lichtschranke anspricht ist oft nicht so genau definiert.
Wenn es sein muß hätte man mit der ICP-funktion auch noch Hardwareunterstützung für den Stop Eingang.