Hallo

Bei jedem Schleifendurchlauf prüfst du "if (data [0] > data [1])" und wenn dabei eine Seite im Durchschnitt der Vergleiche heller als die andere Seite ist (Bauteileschwankungen, Fremdlicht von der Seite, Zufall), dann dreht er eben. Vielleicht kannst du diesen Effekt noch forcieren indem du die Sensoren einer Seite mit einer Taschenlampe anstrahlst.

Gruß

mic