hallo

hast du schon mal eine linienverfolgung gemacht?
schau mal in die asuro anleitung
du gibst im werte auf die er reagieren soll gibst aber keine ausgangs wert vor
er soll gerade fahren wenn er das nicht macht dann soll er das machen oder das machen

fahr vorfährts

ist die abweichung da dann
mach das
oder
mach das

gruss
gego81