Danke für die ausführliche Antwort!
Also wenn ich den Motor einfach im leerlauf (ohne PWM) laufen lasse, dann gibts auch keine Probleme, also schätze ich mal es liegt nicht am Motor und dessen Beschaltung. Es geht nämlich nur bei einem CNY70 sensor nicht und zwar bei dem an PD.3 und der liegt direkt neben dem PWM Ausgang PD.4.
Was ich sonst vielleicht noch probieren könnte wäre den PIN an PD.3 aus dem Sockel zu biegen und den Sensor ausgang direkt dort hin zu "halten". Wenn es dann einwandfrei geht müsste es an einer brücke liegen, schätze ich einmal, obwohl ich immernoch keine Gefunden habe... wenn es dann immernoch nichtgeht, weiss ich auch nicht mehr wie weiter....
Ich hoffe nur der Pin bricht mir nicht ab....

Grüsse!