Hi,
Ich hab den Motor schon entstört... allerdings mit 100nf von GND zu VCC des Motors und das Gehäuse hab ich direkt mit Masse verbunden, was auch die bessere Lösung bei PWM Motoren ist (besser als mit zwei 47nf Kondis zum Gehäuse). siehe hier:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...en_Ansteuerung
ganz unten!

Grüsse!