Nachdem sich jetzt so viele für eine Lösung mit mehreren µC ausgesprochen würde ich gerne weiter auf diese Lösung eingehen:

Wenn man die Komumnikation einmal fertig hat, ist I2C als Bus nicht so schwer und auch gut erweiterbar.
Damit spricht Besserwessi auch gleich an wo das Problem von meiner Seite aus liegt. Wie bekomm ich eine vernünftige, bidirektionale Kommunikation mehrer Controller hin?

Jemand Anleitungen oder Ideen?