Unter Wasser - hehe ganz so viel Aufwand muss man dann vielleicht doch nicht treiben

Ein paar kleine Funken sind bei den low cost Motoren normal (steht sogar in den Sicherheitshinweisen) aber die sollten natürlich nicht wie bei ner Tesla Spule aussehen...

Die Stromaufnahme in dem Log ist jedenfalls normal und ja die kann auch leicht unterschiedlich sein für beide Motoren.

MfG,
SlyD

PS:
Was links/rechts ist siehst Du auf dem Mainboard (und dem Bumperpanel) - da steht ML = Motor Left und MR = Motor Right sowie Bumper Left und Bumper Right.
Alles aus Sicht des RP6.