du musst:
Code:
MotorDir(BREAK,BREAK);
MotorSpeed(0,0);
ind ie Schleife mit einfügen! Und die Kollision per IF abfragen
z.b.:

Code:
while(1)
{

if(PollSwitch()<=2){
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(110,110);
StatusLED(GREEN);
}else{
MotorDir(BREAK,BREAK);
MotorSpeed(0,0);
}

}