RP6 Antriebsproblem

[Xenergy]

Habe das gleiche Problemm, nur lässt sich bei mir der rechte Encoder eher schwer einstellen. Liegt aber nicht nur am Encoder selber, sondern mehr an der Mechanik, die ist wirklich nicht die beste. Wenn man zum Beispiel das Zahnrad mit dem aufkleber ziemlich fest hindrückt, geht die Fehlerquote schlagartig runter, nur kann man das so natürlich nicht lassen. Habe jetzt vor die ganzen Zahnräder und die Räder zu überarbeiten (oder gar umbauen).
Sonst macht es mit dem RP6 richtig Spass! \/

[Ingo1988]

ich habe eine Frage:
ich habe meinen RP6 jetzt ganz neu und ein Problem bei dem selftest mit den motoren.
Es wird angezeigt, dass die Encoder falsch eingestellt sind.
Im Vorwärts Betrieb ist noch alles in Ordnung aber im rückwärtsbetrieb bricht er sofort ab.

Dann habe ich mir die waveform der decoder angesehn und beim vorwärts fahren ist auf der linken Seite alles ok, auf der rechten ist das Verhältnis von 50:50 schon nicht mehr ganz gegeben, beim rückwärts fahren ist links immer noch alles ok, aber auf der rechten seite wird kein rechtecksignal mehr angezeigt, sondern eine Gerade...

Kann das auch von einer falschen Einstellung der Encoder kommen?
Wollte eigt ungern an den Potis drehen, wenn es nicht wirklich von den Encodern kommt!!

Lg und vielen Dank für Eure Hilfe

Ingo

[SlyD]

Hallo,

zum Einstellen s. Video hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=457291#457291
und das Drehgeber justieren PDF auf der RP6 Homepage.

MfG,
SlyD

PS:
Es reicht die auf 60:40 oder 40:60 einzustellen - das hat nix mit dem Geradeauslauf zu tun solange alle Impulse korrekt ankommen.
Abweichungen wird es da immer geben das ist normal.

[Ingo1988]

ich habe die tips jetzt einmal befolgt und sowohl die encoder kalibiriert als auch die zahnräder wieder festgezogen und siehe da alles funktioniert wieder!

Besten Dank
Mit freundlichem Gruß