Zitat Zitat von radbruch
Hallo

Die Endabnahme ist in China. Selbst wenn die Encoder da funktionieren, wird der RP6 beim Transport vermutlich auch durchgeschüttelt:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=501668#501668
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=32328

Gruß

mic
dann ist es aber irgendwie eine Fehlkonstruktion. Wenn die Einstellung so kritisch ist, sollte dem entweder durch ein 10Gang Spindeltrimmer oder aber durch einen gespreizten Einstellbereich entgegen gewirkt werden.

Wenn ich von meinem RP6 ausgehe, dann ist der rechte Encoder recht einfach einzustellen, beim linken, reicht letztendlich ein Hauch einer Drehung, die über Funktion oder Nichtfunktion entscheidet. So etwas übersteht keinen längeren Transport. Zwischenzeitlich hatte ich die Zahnräder mit der Encoderscheibe auch getauscht, das Ergebnis bleibt beim gleichen Ergebnis.

Bei so einer kritischen Einstellung reichen letztendlich bereits die Vibrationen, die beim Betrieb entstehen, daß sich nach einiger Zeit die Encodereinstellung wieder verstellt.

Nicht daß ich den RP6 insgesamt nicht prima finde, hier aber wäre ein klein bißchen mehr sehr viel mehr gewesen

Gruß

Klaus