Programm funktioniert nicht

[janse]

Ich bin Anfänger und habe mein erstes Programm geschrieben. Der Asuro soll, wen er auf ein Hinderniss trifft sofort anhalten. Aber es passiert gar nichts nur die LED leuchtet grün woran liegts? Was mach ich falsch?
Hier das Programm:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
	Init();
	
	while(PollSwitch()==0){ 
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(120,120);
	StatusLED(GREEN);
	}
	
	MotorDir(BREAK,BREAK);
	MotorSpeed(0,0);
	
	
	
	while(1)
	return 0;
}