Wenn ich das so mache wie du:

Minus = -1

'Sensorenabfrage:
Rechte_entfernung = Srf02_entfernung(srf02_slaveid_rechts) 'US Rechts
Linke_entfernung = Srf02_entfernung(srf02_slaveid_links) 'US Links

'Ir_front = Getadc(2) 'IR vorn
'Ir_left = Getadc(3) 'IR links
'Ir_right = Getadc(1) 'IR rechts

'Berechnung der Kettengeschwindigkeit
Kettenspeedlinks = Linke_entfernung * Convert 'Kette = US Entfernung in cm * 2.55
Kettenspeedrechts = Rechte_entfernung * Convert 'Kette = US Entfernung in cm * 2.55



Kette_l_fwd = Kettenspeedlinks
Kette_l_bwd = Kettenspeedrechts * Minus
Kette_r_fwd = Kettenspeedrechts
Kette_r_bwd = Kettenspeedrechts * Minus


bekomme ich wieder den invalid Datatype Error