also die Kamera braucht 7,5 - 12Volt und ca. 70mA.
Der RP6 hat auf den akkus zwischen 7 und 10 Volt, das ist ideal.
Diese greift ihr an GND und an UB+ ab.

Ihr wollt die Kamera nicht dauerhaft im Einsatz haben, also müsst ihr soetwas wie einen Schalter, den der RP6 selber ein und aus schalten kann, zwischen UB+ und dem Pluspol der Kamera einbauen. Solche einen Schalter gibt es in mehreren Varianten. Entweder Relais, die mechanisch einen Kontakt schließen und Transistoren, die das auf elektronische Weise tun.

Tranistoren haben den Vorteil das nur sehr wenig Enerie beim Schalten verbraucht wird, und dass sie nicht verschleißen.

den Schalteingang ( Basis ) vom Transistor könnt ihr direkt mit einem 2,2kOhm widerstand an einen I/O Pin anschließen.