Hallo!
Du musst deine Anforderungen etwas präziser stellen, damit dir jemand helfen kann. Aber ich versuchs jetzt einfach mal.
Du hast zwei Motoren mit unterschiedlichen Nennspannungen und möchtest erkennen, welcher Motor nun an deiner Schaltung dranhängt. Dazu kannst du per µC zum Beispiel den Wicklungswiderstand messen und daraus auf den Motor schließen. Alternativ wäre auch eine optische oder magnetische Erkennung des Motors möglich, allerdings müsstest du dazu eine Farbfläche oder einen Magneten an den Motoren anbringen.
Wenn du allerdings den Fall hast, das du zwei anliegende Spannungen ermitteln musst, dann geht das mit einem Komparator. Google einfach mal nach "Operationsverstärker Grundschaltungen".
Grüße
Thomas
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