Nachdem die ganze Sache etwas größer zu sein scheint, würd ich dir zu einem Drehstrom-Asynchronmotor mit FU und Inkrementalgeber raten. Das hat den Vorteil einer schönen Anfahr- und Bremskurve, damit die Mechnaik nicht zu stark beansprucht wird, und erzeugt keine gewaltigen Anlaufströme.

Grüße
Thomas