Also ich hab im Moment einen SES Arm von Lynxmotion im Einsatz und die Servos in der Schulter parallel geschaltet.

Das geht zwar aber ich hab immer das Gefühl sie arbeiten schwer gegegneinander, weil sie ja wegen der Tollereanzen nie genau gleich arbeiten.

Da die eingesetzten YangDong Servos scheinbar ercht vel Spiel haben will ich die wechseln un ich überlege grade, ob ich das Schultergelenk umbaue und auf einen starken 1/4 Servo umsteige und ggf noch auf einen digitalen, die sind richtig kräftig und sollten das locker packen.

Lynxmotion z.B. bietet auch keine Arme mehr mit parallel geschalteten Servos an, ich hab da irgendwo gelesen, dass es immer mal wieder Probleme damit gab.

mws