Zitat Zitat von m.a.r.v.i.n
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Für MY_GO_ENC_COUNT_VALUE müßte der Wert um die 29750 liegen (/5 für deine Applikation).
Formel: Radumfang / (Ticks pro Rad Umdrehung) * 10000
Ok, nun macht meinen wert mir auch sinn. Es ist also die strecke im milimetern gleich an 10.000 ticks forwärts oder ruckwärts gefahren. Das zu messen braucht man ein wirklich grossen zimmer. 20 meter mess gerät (bis auf millimeter) habe ich auch nicht.

Der MY_TURN_ENC_COUNT_VALUE Wert müsste so um 111 (*5 für deine Applikation) liegen.
Formel: (Ticks pro Rad Umdrehung) / 360° * 1000
Das ist etwas unklarrer. Ich mache daraus 'milli-ticks pro grad rad-umdrehung'. Wieviel grad dein asuro dadurch um seiner achse dreht ist aber abhängich von den Rad-basis (die abstand zwisschen den beiden rad-grund kontakt flachen). Und auch den radumfang oder durchmesser.