Das mit dem einbinden hat auch schon geklappt. Jedenfalls ändert der Asuro sein Verhalten wenn ich in myasuro die werte ändere. Aber nicht so wie es soll. Wie setzen sich folgende Werte zusammen:
Code:
* Werte für 12 Segmente Encoder */
/*! Faktor zur Berechnung von Ticks um aus den in mm angegebenen Parameter
    umzurechnen.\n
    Der Originalwert ist \b 19363L und ist von der Anzahl der schwarz/weiss
    Teilstuecke auf den Odometriescheiben abhaengig.\n
    Der Originalwert wurde durch stochri ermittelt.
*/
#define MY_GO_ENC_COUNT_VALUE  19363L   /*!< GO Funktion, Divisor fuer Entfernung   */
/*! Faktor zur Berechnung von Ticks um aus den in Grad angegebenen Parameter
    umzurechnen.\n
    Der Originalwert ist \b 177L und ist von der Anzahl der schwarz/weiss
    Teilstuecke auf den Odometriescheiben abhaengig.\n
    Der Originalwert wurde durch stochri ermittelt.
*/
#define MY_TURN_ENC_COUNT_VALUE  177L   /*!< Turn Funktion, Mutiplikator fuer Winkel */
?
Ich hab die encoderscheiben ja auf dem Motoritzel montiert, und daher eine Übersetzungsstufe mehr.
Gruß Frank