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Roboter Experte
DDR => Data Direction Register (-> ob Port ein Ein oder Ausgang ist)
Port => Wenn der Port ein Augang ist kann der Port ein oder ausgeschaltet werden
Pin => Wenn es ein Eingang ist kann er damit abgefragt werden
Wenn Pin/Port ein Eingang ist dann kann man mit Port = xx den Pullup Widerstand einschalten.
hoffentlich ist das verständlich und richtig
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