das software pwm kannst du an einem I|O port abgreifen und ausprobieren wie du den motortreiber anschliesen musst wüde ich dir nicht empfehlen, da er dabei kaputtgehen kann

gib den namen des motortreibers einfach mal bei google an und guck dir das passende datenblatt an dort ist dann beschrieben wie du dein motortreiber anschliesen musst

lg
martin