Ich habe hier den RN Dualmotortreiber, der dürfte für
Deine Anwendung etwas Overkill sein und kostet auch
ganz gut....aber ich treibe damit Scheibenwischer Getriebe
Motoren und die ziehen bei starker Last auch mal 5...10 Ah.
Du mußt also erst einmal schauen was Deine Motoren maximal
an Strom ziehen und danach den Motortreiber wählen. Es gibt
schon welche (als IC ohne Platine) für 4...6..8 Euro.

Gruß Richard