Ich habe da ein ähnliches Problem, wenn auch kleiner und auf der BASE!
Ich möchte zunächst nur, dass mein Robot zwar mit TV-Remote rumfährt, aber er soll später auch auf Knopfdruck in eigene Routinen fahren (z.B. Lichtverfolgung etc).
Da ich noch Anfänger bin, will ichs mal nicht übertreiben und habe einfach einen Bumper_stateChangeHandler eingebaut / einbauen wollen.
Aber es passiert rein gar nichts, wenn ich diese auslöse.
Kann sich das mal jemand ansehen, der was davon versteht?