Zitat Zitat von mws-h
... Drehencoder ... musst Du, wenn Du den Arm einschaltest in eine festgelegte Startposition fahren ...
Nein. Es gibt Absolutgeber, die geben an jeder Stelle die tatsächliche Position an - im Rahmen ihrer Genaugikeit, die durch ihre Schrittanzahl (pro Radiant) gegeben ist. Bevorzugen müsste man die einschrittig codierten Geber, beispielsweise mit Graycode.