Hallo,

in der Beschreibung dieser H-Brücke ( http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=216 ) ist zu lesen, dass man eine PWM Frequenz an den DIR Port legen kann, um die Brücke als Wechselspannungsgenerator zu nutzen. Hat jemand eine Idee, wie hoch die Frequenz sein darf?

Und was mich noch interessieren würde: Kann ich sowohl am DIR Port, wie auch am PWM Port eine PWM Frequenz anlegen?
Die Idee ist, dass ich über die DIR-PWM die Drehrichtung steuere (bei 50% PWM Duty stillstand, bei 75% Duty Rechtslauf und bei 25% Linkslauf) und mit der zweiten PWM am eigentlichen PWM Port die Kraft steuere, mit der sich der Motor in die jeweilige Richtung dreht. Also zwei PWM Signale an einer H-Brücke.

Ich bin auch offen für Alternativen, zum oben verlinkten Treiber.


Gruß