Motoren und Servos erzeugen Teils Störungen auf der Versorgungsspannung. Störend sind dabei besonders kurze Einbrüche der Spannung über kurze Zeiten. Wenn man pPech hat fürt das dazu, dass der µC einen Reset ausführt. Das ist ein Grund wieso teilweise doch ein 2 ter Akku genommen wird.

Bei dem eher kleinen Stromverbrauch der µCs läßt sich die Spannung für den µC aber durch einen Elko (z.B. 470 µF) Puffern. Damit der Elko nicht auch den Motor versorgen muß, muß man als Trennung eine Diode oder einen Widerstand haben. Mit eine 6 V (oder mehr) Akku ist eine Diode kein Problem, die wirkt dann auch gleich als Verpolungsschutz.