Hi!

Ohh, die Nm Angabe habe ich dann falsch interpretiert...

Allerdings habe ich ja schon eine40cm Ausgabe vom Kondo KHR-1 gebaut. Das hat auch auf anhieb so gut funktioneirt, dass ich direkt mit der Programmierung beginnenn konnte, allerdings wurde es dann mit dem InterfaceBoard, dem Servocontroller, das X- und Y- Accentiometer, dem Lageerkennungssensor (0 - 180°) und der SPracherkennungsplatine dann langsam ziehmlich eng auf der Chassis. Daher auch die ENtscheidung für ein größeres Projekt....