also muss ich das so schreiben

Code:
#include "asuro.h" 

int main(void) 
{ 
    

    Init(); 
   unsigned char taste; 
   int i; 
    
   StatusLED(OFF); 
   MotorDir(FWD,FWD); 
    
   while(1){ 
   taste=PollSwitch(); 
    
   if(taste>0){ 
   for(i=0;i<300;i++){    
   MotorDir(RWD,RWD); 
   MotorSpeed(100,100); 
   Sleep(10); }
   for(i=0;i<1000;i++){ 
   MotorDir(BREAK,RWD);  
   MotorSpeed(0,125); 
   Sleep(10); } 
    
   StatusLED(RED); 
    
   } 
    
   else{ 
   MotorDir(FWD,FWD); 
   MotorSpeed(200,200); 
   } 
   } 
   return 0;
}