stimmt die auswertung der encoder? mir sind schon massenhaft fehlerhafte encoder auswertprogramme über den weg gelaufen
ob es am schlupf liegt kannst du einfach prüfen vertausch die seiten elektrisch sollte der fehler an der selben kette liegt kannst du einfach mal auf anderen untergrund fahren. ich bezweifel aber das es am schlupf liegt wie soll er dann gerade ausfahren wenn eine ketten sich weiter effektiv fortbewegt als die andere