Hi,

ich melde mich auch mal wieder.

Also ich habe den RP5 als Grundgerüst und er durchfährt Labyrinthe.
Zum Weg messen hab ich Radencoder direkt auf die Motorachsen gemacht.

Bei Geradeausfahrten sieht es ganz gut aus, da haben die beiden Seiten ungefähr einen Impuls Unterschied pro 40cm. Die Motoren drehen also fast genau gleich.

Nur gibt es ein Problem bei Drehungen, da passiert es manchmal, das eine Seite fast gar nicht mehr dreht und nur noch die andere. Dann kommen natürlich meine Messungen durcheinander, da der Motor der beiden Seiten ja gleich dreht, nur dreht sich die Kette der Seite, die rückwärts dreht nicht richtig mit.

Weiß deshalb jemand, wie ich den Schlupf zwischen Motor und Kettte irgendwie verringen kann?
Oder liegt es nur daran, das mein RP5 schon ziemlich alt ist/ ist es bei euren Modellen nicht so?

mfg

Was mir gerade noch eingefallen ist, man könnte die Kette/Rimen ja spannen durch ein zusätzliches Rad, aber so richtig weiß ich nicht wo ich ein entsprechendes Rad herbekommen würde.