Achso ok hier, das sind die Sensoren:

http://www.pollin.de/shop/dt/MTU5OTA..._RCB40K54.html

http://www.pollin.de/shop/dt/ODU5OTA...er_RD25K2.html

Damit arbeiten soll der ATMega8

Datenblätter konnte ich noch keine finden.
Zum Aufbau: Das ganze sollte möglichst einfach gestaltet sein…
sprich: ein 40kHz-Signal für die Ausgabe and einen Sensor anlegen und das empfangene vom anderen verstärken und mit ADC auswerten.
(ich hoff mal da mach ich mir das Leben nicht zu leicht …

MfG iBot