Beschreib den mechanischen Aufbau mal genauer. Ist es so etwas wie eine senkrecht stehende Achse, auf der das 2,5kg-Objekt befestigt ist? Dann wäre das Trägheitsmoment des Aufbaus wichtig, und man müsste noch wissen wie schnell beschleunigt werden können soll. Damit kann man dann die benötigte Kraft berechnen.