ja sorry hätt ich machen sollen.
also es wird ein einfacher Robo, er wird Rund mit einem durchmesser von etwa 20cm. es sollen 2 Schrittmotorn über DrehstarreBuchsen oder wie die heißen, 2 Räder antreiben. als stütze kommt noch eine Kugel dazu.
Der Robo wird dann mit ein paar Sensoren ausgestattet. und das wars auch schon. die Sensoren werden über nen Microprocessor gecheckt und dann Pulse zu den Schrittmotor ICs gegeben.