wenn du mehr ausgeben möchtest würde ich dir ultraschallt-entfernungssensoren empfehlen, die erkennen auch glas als gegenstand im gegensatz zu ir-entfernungssensoren, die sind jedoch etwas günstiger.
wenn der robo die wand noch berühren darf würde ich dir ganz einfache taster empfehlen, die sind sehr günstig.

hier z.b. gibts solche sensoren, musst ein bisschen suchen:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...x.php?cPath=71

MfG