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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
die funktion pollswitch sollte grundsätzlich zwar mehrfach aufgerufen werrden, aber dann nicht in unterschiedlichen vergleichen!
machs lieber so, dass du 4 mal pollswitch aufrufst, und wenn 4 mal dasserlbe rauskommt, speicher den wert in eine variable und vergleich mit dsieser ... stichwort "prellen" an dieser stelle ^^
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