Die hier beschriebenen Überlegungen zum schwingenden Servo sind ja sehr schön und nachvollziehbar. Andererseits werden die Servos ja so gebaut und sie haben eine Regelung die Schwingungen meistens verhindert, wenn nicht gerade bei Last die Versorgung auch für die Regelung einbricht.

Ich würde deshalb zunächst einmal wirklich die Spannung mit Kondensatoren stützen. Ein nächster Schritt wäre in die Regelschaltung einzugreifen und den Steuer- und Lastteil zu entkoppeln.

Interessant wäre dann noch, bei welchem Innnenwiderstand der Versorgung die Schwingung wieder einsetzt.