der Hüftgelenkservo schwingt.
dem Kniegelenkservo gehts sehr gut.

also ich habe den PPM-Impuls mittel Microcontroller von den 5V des Programmiergeräts eingespeist und der Servo bekam 6V von einem 1A stabilisierten Labornetzgerät. (der Servo zieht max. 0.6 A)

Ich dachte mir auch, da die digitale Regelung des Billigservos scheinbar nur Soll- mit Istposition vergleicht und den Motor immer mit voller Drehzahl ansteuert. Das Umkehrspiel beträgt ca. 2° was auf diese Beinlänge ca. 5mm am Auftrittspunkt bedeutet.

Sehr Verwindungssteif ist die ganze Geschichte leider auch nicht.

Der Servo kostete übrigens nur 5€ und der Rest ist aus der Schrottkiste.
Ich kann leider keine 1700€ in die Hand nehmen um sowas wie den Mendel (auch hier im Forum vorgestellt) zu bauen ...
Außerdem fand ich den Servo nett, weil er nicht nur die Möglichkeit mit dem Servohorn bietet.