Hmm, ich kann mich an ein Bild von einem Getriebemotor erinnern
wo der Encoder gleich eingebaut ist. Die Kabel von Spannungsversorgung und Encoder kommen hinten, der Getriebe
abgewandten Seite aus dem Motor. Das macht ja auch Sinn der Kollektor sitzt ja dort, Ich denke der Eecoder wird auch hinten an der Motorwelle sitzen und nicht im/am Getriebe?

Gruß Richard