Ich habe wegen dem Drehgeber mal eine Anfrage gestellt.

Ich bin von 360 Schritten je Motorumdrehung ausgegangen, da ich wenn ich selbst Kleinmotoren für die Arbeit zusammenstellt habe, meist die folgenden Encoder genommen habe:

HP HEDS-5505 G14
http://students.uta.edu/vn/vnh8619/heds550-e.pdf

Die haben nämlich 360 Impulse pro Umdrehung.
Wenn man dann noch ein 50:1 Planetengetriebe anflanscht hat man schöne Kleine Kraftpakete mit 18000 Impulsen.

Mal sehen was die antworten.