Also beim
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=164
Sind das 360 Schritte pro Motorumdrehung und dann das Getriebe von 30:1
Also bei einer Umdrehung vom Getriebe Abtrieb sind das 10800 Enkoder Schritte.

Da der Drehgeber wie bei einer mechanischen Kugelmaus vom PC zur Erkennung der Drehrichtung, um 90° versetzte Impulse abgibt, kann man mit Flankenauswertung die Pulszahl noch maximal vervierfachen.
Damit kommt man dann auf 21600 bis 43200 Impulse pro Umdrehung.

Beim RN-VN2 DualMotor ist das PWM Steuersignal soweit ich das sehe, ein
EDIT nach nochmaligem Lesen hab ich hier was falsch gelesen:
Korrigiert:
Frequenzvariables PWM Signal mit variablem Puls- Pausenverhältniss
Wobei der Puls von 0-100% die Drehzahl bestimmendene Größe ist.

Beim RC Empfänger handelt es sich um eine Festfrequenz (20ms = 50Hz) mit variablem Puls- Pausenverhältniss (Puls 1 - 2ms) wobei ein Puls von 1,5ms Motorstillstand bedeutet.
Also kann das Board nicht direkt durch den Empfänger angesteuert werden.