ZitierenLaut deinem Schaltplan sollten es 10k sein. Das wird zwar nicht der Fehler sein, wollte ich aber dennoch mal anmerken.Zitat von Naturp
Grüße
Thomas
Hallo zusammen
Ich arbeite gerade an meinem ersten Robotik projekt
Hard und Software mäsig funktioniert alles was bisher soll ausser
Servotreiber RNS1
Angeschlossen habe ich ihn nach diesem Schaltbild
In einem anderen Theard habe ich schonmal nach möglichen programmierfehlern auf meinem Microcontroller gefragt...leider erfolglos..
Langsam bleibt nur noch ein Hardware fehler in betracht...
Leider bin ich absoluter Elektronik anfänger..
Was ich alles überprüft habe bisher:
R1 ist (mit Multimeter nachgemessen) 10 Ohm
Die Spannung an der ganzen Schaltung ist Zimmlichgenau 5V (4,9)
Vorhin habe ich Das Quarz und beide kondensatoren gewechselt..
Soviel ich weiss, sollte ich doch ein Impuls von 1-2ms an den Pins für die Servos kriegen??
Doch laut Oszi sind die 15ms lang..
Hoffe, dass mir jemand weiterhelfen kann...
Danke im Voraus
Niklaus Wirth, entwickelte unter anderem die Programmiersprache PASCAL“C++ is an insult to the human brain.”
Laut deinem Schaltplan sollten es 10k sein. Das wird zwar nicht der Fehler sein, wollte ich aber dennoch mal anmerken.
Grüße
Thomas
Also erstmal ist es echt unpraktisch wenn du dein Probleme auf mehrere Threads aufteilst.
Das ist doch schonmal schlecht.R1 ist (mit Multimeter nachgemessen) 10 Ohm
Das ist unbedenklichDie Spannung an der ganzen Schaltung ist Zimmlichgenau 5V (4,9)
Ja, das ist falsch.Soviel ich weiss, sollte ich doch ein Impuls von 1-2ms an den Pins für die Servos kriegen??
Doch laut Oszi sind die 15ms lang..
Klappt denn die I2C kommunikation? Ich weiss jetzt nicht ob das Ding antworten soll, falls ja das mal probieren.
Haben die Servos eine eigene Spannungsversorgung? Falls nein sollten sie unbedingt eine bekommen!
Kommuniziert der Servotreiber nicht per RS232?
Grüße
Thomas
Oh ja, tut er. Kann ich zwar nicht verstehen aber naja...
Mach ja aber keinen unterschied.
ää das ist ein gaaanznormaler Schreibfehler..habe wohl das K nicht gedrückt!Laut deinem Schaltplan sollten es 10k sein. Das wird zwar nicht der Fehler sein, wollte ich aber dennoch mal anmerken.
Grüße
Thomas
Das mit der Spannung habe ich nur geschrieben, damit man diese FehlerQuelle ausscheiden kann...
Ja RS232
Die Leitungen habe ich gekreuzt...von daher kann der Fehler nicht dort liegen..RX>TX
Ja.. die Frage bleibt, wisso ich 15ms habe...
Niklaus Wirth, entwickelte unter anderem die Programmiersprache PASCAL“C++ is an insult to the human brain.”
Hallo!
Nachdem dieser Treiber ja ein digitales IC ist, wie siehts denn mit Abblock-Kerkos aus? Ist die Versorgungspannung sauber?
Grüße
Thomas
Schonmal die Fusebits kontrolliert?
Also Kondensatoren zu Spabilisierung der Spannung???
Sind auch einige drin..
Also mit dem Multimenter kann ich bei ein und auschalten von Relays keine Schanker messen..
Nein..habe ich bisher nicht...Schonmal die Fusebits kontrolliert?
Wusste bisher auch nicht was das ist..muss erstma den RN-Wissen Artikel durchlesen..
Danke für AW`s
Melde mich wieder sobald ich das mit den Fusebits kontrolliert habe
Niklaus Wirth, entwickelte unter anderem die Programmiersprache PASCAL“C++ is an insult to the human brain.”
100n-Keramik-Kondensatoren so nah wie möglich an den VCC und GND-Anschlüssen? Die Kondensatoren meinte ich.Also Kondensatoren zu Spabilisierung der Spannung???
Sind auch einige drin..
Freilaufdioden antparallel zu den Relaisspulen?
Grüße
Thomas
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