Hallo Naturp,

am 6.2.10:
Soviel ich weiss, sollte ich doch ein Impuls von 1-2ms an den Pins für die Servos kriegen?? Doch laut Oszi sind die 15ms lang..
... heute:
NEIN....ICh krieg über die Pins eben ein 8ms stat ein (mittelstellung sagtest du??) 1,5 ms impulss!?!?! Das ist das Problem!
Empfehlung: Deine Messergebnisse sind "etwas" variabel. Entscheidend ist: Wie reagieren reale Servos?

Ich baue mal alle Komponenten, die nur für die RNS1 arbeiten auf eine Platine.. Wenn ich richtig verstehe, so müsten die Servos auch ohne RS232 Signal auf mittelstellung gehen.. So kann ich andere fehler Quellen ausschliesen!
Gute Idee! Wenn das nicht klappt, ist vielleicht der RNS1 hinüber. Wenn du ihn gesockelt hast, hol dir einen neuen 2313 (ohne RNS1!) und teste deine Platine, indem du ein Testprogramm in den 2313 tust. Wenn das geht, dürfte der RNS1 defekt sein.

Gruß Dirk