Also erstmal ist es echt unpraktisch wenn du dein Probleme auf mehrere Threads aufteilst.

R1 ist (mit Multimeter nachgemessen) 10 Ohm
Das ist doch schonmal schlecht.

Die Spannung an der ganzen Schaltung ist Zimmlichgenau 5V (4,9)
Das ist unbedenklich

Soviel ich weiss, sollte ich doch ein Impuls von 1-2ms an den Pins für die Servos kriegen??
Doch laut Oszi sind die 15ms lang..
Ja, das ist falsch.

Klappt denn die I2C kommunikation? Ich weiss jetzt nicht ob das Ding antworten soll, falls ja das mal probieren.

Haben die Servos eine eigene Spannungsversorgung? Falls nein sollten sie unbedingt eine bekommen!