Hallo zusammen

Ich arbeite gerade an meinem ersten Robotik projekt

Hard und Software mäsig funktioniert alles was bisher soll ausser

Servotreiber RNS1

Angeschlossen habe ich ihn nach diesem Schaltbild

In einem anderen Theard habe ich schonmal nach möglichen programmierfehlern auf meinem Microcontroller gefragt...leider erfolglos..
Langsam bleibt nur noch ein Hardware fehler in betracht...

Leider bin ich absoluter Elektronik anfänger..
Was ich alles überprüft habe bisher:
R1 ist (mit Multimeter nachgemessen) 10 Ohm
Die Spannung an der ganzen Schaltung ist Zimmlichgenau 5V (4,9)
Vorhin habe ich Das Quarz und beide kondensatoren gewechselt..

Soviel ich weiss, sollte ich doch ein Impuls von 1-2ms an den Pins für die Servos kriegen??
Doch laut Oszi sind die 15ms lang..

Hoffe, dass mir jemand weiterhelfen kann...

Danke im Voraus