Hey, danke für deine schnelle Hilfe.
Willst du mir jetzt damit sagen das ich im letzten Abschnitt statt while(1) --> while true schreiben soll?
Weil wenn dann muss doch noch irgendein Befehl rein wann er zurückspringen soll, also am besten nachdem er die 90° Drehung gemacht hat!