Asuro-Motoren-Programme funktionieren nicht

**mize03** · 05.02.2010, 15:54

hallo leute,

ich bin echt total am verzweifeln.

immer wenn ich ein programm mit der funktion MotorDir() oder MotorSpeed() verwende funktioniert das ganze 1 oder 2 mal in einer schleife dann aber macht mein asuro was er will. das einemal läuft ein oder beide motoren durch ohne zu stoppen

Code:

#include "asuro.h"

int Zleep(int d)
{
	int a = 0;
	while (a < d)
	{
		Sleep(100);
		a++;
	}
}

int main(void)

{
	Init();
	int w = 720;
	while(0 < 1)
	{
		FrontLED(ON);
		Zleep(w);
		FrontLED(OFF);
		
		MotorDir(FWD,RWD);
		MotorSpeed(180,180);
		Zleep(w);
		
		MotorDir(RWD,FWD);
                Zleep(w);

	}
	while(1)
	return 0;

}

ich brauch echt dringend eure hilfe

schonmal vielen dank für eure antworten

grüße mize03

**josua** · 06.02.2010, 14:53

sorry, kann ich dir leider nicht viel helfen.
hast du schon probiert, ein ganz einfaches motorenprogramm zu flashen

#include "asuro.h"

int main(void)
{
Init();
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(150,150);
while(1);
return 0;
}

dann sieht man obs am asuro oder am programm liegt!

gruß josua

**mize03** · 07.02.2010, 13:35

hey danke für den vorschlag,

funktioniert soweit alles solange kein richtungswechsel oder stop eingebaut ist.
dann fängt er nach 4 - 5 mal an zu spinnen und die statusled fakelt orange auf

echt blöd.
sonst klappt aber alles.
kann es sonst ein fehler in der hardware sein?

grüße mize03

**josua** · 07.02.2010, 13:46

sorry, da hab ich leider keine ahnung was des sein kann.

gruß josua

**Valen** · 07.02.2010, 14:00

Mit dein (erste) program werden die motoren gleich von vorwärts auf ruckwärts umgeschaltet. Dadurch wird der H-brucke wommit der motoren angesteuert werden sehr schwer belasted. Möglich hat das auch ein betriebspannungsfall verursacht wonach den bootloader wieder von neue anfangt. (deshalb die orangen statusled)

Man macht das mit einer normalen Pkw auch nicht. Ich wurde empfeheln erst ein brems moment einzubauen, danach die motoren im gegenständige richtung drehen lassen.