Klassischer Fehlschlag: Beim Entwurf eines autonomen Unterwasserfahrzeugs beim Ballast verrechnet, nach langer Feintrimmung zu 2. (Gewichtsschwerpunkt = Auftriebsschwerpunkt, aus diversen Gründen in diesem Fall unbedingt notwendig) war es endlich testbereit. Mit viel Energie in die Badewanne gewuchtet um die korrekte Ballastierung zu prüfen (das Teil hat über 30 kg) , um dann festzustellen, dass ein kleiner Fehler an der Dichtung der Wartungsklappe für die Elektronik dafür sorgte, dass ca. 6l Wasser in das Boot inklusive Elektronikraum liefen. Und das in den 2 Monuten, in denen wir uns wunderten, warum das Ding auf ein mal so schwer ist. Das in dem Zustand wieder aus der Wanne zu bekommen, trocken zu legen und die Undichtigkeit zu beheben (und dafür zu sorgen, dass sowas nicht wieder passieren kann) dauerte den kompletten Abend und hat unseren gesamten Zeitplan versaut. Klasse :P