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RN-Premium User
Roboter Genie
Ich möchte auch von meinem Fehlschlag berichten.
Nachdem ich aus bestimmten Gründen bei meinem Hexapod nicht weiter kam und das Projekt für längere zeit auf Eis legen muss, wollte ich gestern mal was schnelles basteln. Und zwar einen ganz kleinen Roboter als kleine Ermunterung
Also Teile aus der Schachtel ausgesucht, kleine Rädchen auf die Achsen mit 2K-Kleber geklebt und zum austrocknen vertikal abgestellt. Nach einer Std. zurückgekommen, alles war schon ausgehärtet und ein Motor lag vertikal und dementsprechend auch schief geklebt. Beim Versuch das Rad abzuziehen habe ich die Motorachse abgebrochen. Naja, hatte zum Glück noch ein Paar LEGO-Rädchen und einen Motor. Dann hatt es auch mit beiden Motoren geklappt. Alles zusammengelötet und wollte mit dem Programmieren loslegen. Plötzlich wird mein Programmer nicht erkannt, den ich seit zwei Jahren an dem gleichen PC benutze. Treiber neu installiert, ging immer noch nicht. Irgendwann kam die Meldung, dass das Gerät erfolgreich installiert wurde. ATtiny13 wurde sofort erkannt, BASCOM-Programm schnell zusammengeschustert, alles ohne Probleme.
Endlich mal Inbetriebnahme und was stelle ich fest? Die Motoren sind sowas von schwach, dass sie das kleine Ding gerade so ohne Batteriepack auf dem Rücken und erst mit kleinem Schubs in Bewegung setzen.
Manchmal überlege ich mir echt, ob ich die Chassis für meine Roboter lieber kaufen sollte.
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Heute eine Überwurfmutter nicht aufbekommen, Schlüsselweite 80, Sechskant quasi nicht mehr vorhanden. Anwermen bringt nichts, Meißel bringt nichts und aufschneiden geht auch nicht, weil die Mutter unbedingt auf dem Rohr oben bleiben muss.... Alles bescheuert...
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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Kommst du in das Rohr hinein? Eventuell funktioniert das Rohr (am Besten von innen) abzukühlen und die Mutter wärmen (mehr Temparaturunterschied => mehr Spannung)
MfG Hannes
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Moderator
Robotik Einstein
Mutter mit dem Bunsenbrenner anheizen und das Roh kühlen sollte schon reichen, kommt aber auf die Materialien an und darauf ob man das ganze unabhängig voneinander warm bekommt.
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Wärmen bringt nichts, die Mutter war schon rotglühend und das Rohr wurde durch Wasser gekühlt. Keine Chance.
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Moderator
Robotik Einstein
So ich hab auch einen neuen Fehlschlag zu vermelden. Das Geschwindigkeitsmesssystem welches ich für den Sport bauen wollte funktioniert nicht. Zum einen ist die Unterbrechung des Lasers zu kurz und zum anderen ist es fast nich möglich das ganze sauber zu kalibrieren.
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RN-Premium User
Roboter Genie
@Hanno
wie kommt es dazu dass die Unterbrechung zu kurz ist? Wie hast Du Deine Lichtschranken realisiert?
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