hm ja...steht ja im atikel ist recht kompliziert... ich würds gern machen, aber meine kentnisse reichen dazu nicht aus... bammel (oder jemand anderes aus dem CNC thread) hatte doch mal so was gemacht, zwar für Schrittmotoren aber die schaltung ist ja ähnlich... leider auch recht aufwendig... wenn das mit dem TLE 5205 funktioniert, werde ich den wiki-artikel auf jeden fall um diesen IC erweitern...